Antar-Jemput 4 Arah
Deskripsi Singkat:
Pesawat ulang-alik 4 arah adalah peralatan penanganan otomatis untuk sistem penyimpanan dengan kepadatan tinggi. Melalui pergerakan 4 arah dari pesawat ulang-alik dan perpindahan tingkat dari pesawat ulang-alik oleh kerekan, otomatisasi gudang tercapai.
Pesawat ulang-alik 4 arah adalah peralatan penanganan otomatis untuk sistem penyimpanan dengan kepadatan tinggi. Melalui pergerakan 4 arah dari pesawat ulang-alik dan perpindahan tingkat dari pesawat ulang-alik oleh kerekan, otomatisasi gudang tercapai. Peralatan penanganan material cerdas ini dapat bergerak dalam 4 arah bekerja secara efisien dan fleksibel di berbagai jalur dan memanfaatkan ruang sepenuhnya dengan lebih sedikit batasan. Pesawat ulang-alik terhubung ke sistem RCS melalui jaringan nirkabel, dan melakukan perjalanan ke lokasi palet mana pun yang bekerja dengan kerekan.
Pesawat ulang-alik empat arah dilengkapi dengan PLC independen untuk mengontrol jalan kaki, kemudi, dan pengangkatan.
Sistem pemosisian mengirimkan posisi koordinat kunci dari pesawat ulang-alik empat arah ke PLC.
Informasi seperti daya baterai dan status pengisian juga dikirim ke PLC.
Operasi lokal dari pesawat ulang-alik empat arah diwujudkan melalui terminal genggam melalui komunikasi nirkabel.
Ketika alarm berbunyi, shuttle empat arah dialihkan ke mode manual dan dihentikan secara normal. Penghentian darurat digunakan hanya ketika posisi pesawat ulang-alik melebihi batas, atau ada tabrakan, atau alarm penghentian darurat terjadi.
Sebuah. Pesawat ulang-alik empat arah memiliki fungsi keselamatan sebagai berikut:
Perlindungan tabrakan batas rel
Perlindungan anti-tabrakan untuk rintangan di jalur rel
Perlindungan anti-tabrakan untuk rintangan di rak
Perlindungan arus berlebih untuk motor
Perlindungan arus pendek baterai / arus berlebih / tegangan di bawah / tegangan berlebih / suhu tinggi
b.Pesawat ulang-alik empat arah memiliki fungsi pendeteksian berikut ini:
Deteksi palet saat mengambil
Deteksi lokasi palet kosong sebelum menyimpan palet
Deteksi beban di pesawat ulang-alik
Perencanaan jalur robot dan manajemen lalu lintas robot memungkinkan cluster robot untuk bekerja sama dalam koordinasi, untuk bekerja sama satu sama lain tanpa mempengaruhi satu sama lain dan akibatnya memaksimalkan kinerja. RCS juga bertanggung jawab untuk memantau status pengoperasian robot, mencatat status setiap robot, dan selanjutnya menentukan apakah pemeliharaan untuk robot tertentu diperlukan. Mempertimbangkan status pengoperasian stasiun pengisian dan pelaksanaan tugas saat ini, RCS mengatur arah pengisian yang diperlukan untuk robot yang membutuhkan daya, mencatat, merangkum, dan menganalisis semua informasi alarm yang datang dari robot, kemudian memberi tahu personel pemeliharaan, menyarankan diagnosis dan perbaikan metode, dan selanjutnya memastikan keandalan seluruh sistem.
