Sejak 2016, dengan banyak pengalaman dari banyak kasus yang berhasil dalam sistem penyimpanan operator antar-jemput otomatis, Huade telah mengembangkan 3 generasi antar-jemput 4-arah, yang pertamaNS generasi dikembangkan untuk pabrik minuman keras dengan fitur anti-ledakan, 2dan generasi dirancang dengan fitur hidrolik, versi saat ini adalah 3rd generasi yang lebih stabil dan hemat biaya.
Pesawat ulang-alik 4 arah adalah peralatan penanganan otomatis untuk sistem penyimpanan berdensitas tinggi. Melalui gerakan 4-arah shuttle dan transfer level shuttle oleh hoist, otomatisasi gudang tercapai. Peralatan penanganan material yang cerdas ini dapat berjalan ke 4 arah, bekerja secara efisien dan fleksibel di beberapa jalur dan memanfaatkan ruang sepenuhnya dengan lebih sedikit batasan. Pesawat ulang-alik terhubung ke sistem RCS melalui jaringan nirkabel, dan melakukan perjalanan ke lokasi palet mana pun yang bekerja dengan kerekan.
Pesawat ulang-alik empat arah dilengkapi dengan PLC independen untuk mengontrol berjalan, menyetir, dan mengangkat.
Sistem pemosisian mentransmisikan posisi koordinat kunci dari pesawat ulang-alik empat arah ke PLC.
Informasi seperti daya baterai dan status pengisian juga dikirim ke PLC.
Pengoperasian lokal antar-jemput empat arah diwujudkan melalui terminal genggam melalui komunikasi nirkabel.
Saat alarm berbunyi, pesawat ulang-alik empat arah dialihkan ke mode manual dan berhenti secara normal. Berhenti darurat hanya digunakan ketika posisi shuttle melebihi batas, atau ada tabrakan, atau alarm berhenti darurat terjadi.
A. Pesawat ulang-alik empat arah memiliki fungsi keselamatan berikut:
Perlindungan tabrakan batas rel
Perlindungan anti-tabrakan untuk rintangan di jalur rel
Perlindungan anti-tabrakan untuk rintangan di rak
Perlindungan arus lebih untuk motor
Perlindungan korsleting baterai / arus berlebih / tegangan rendah / tegangan berlebih / suhu tinggi
B.Pesawat ulang-alik empat arah memiliki fungsi pendeteksian berikut:
Deteksi palet saat mengambil
Deteksi lokasi palet kosong sebelum menyimpan palet
Deteksi beban di pesawat ulang-alik
Perencanaan jalur robot dan manajemen lalu lintas robot memungkinkan cluster robot untuk bekerja sama dalam koordinasi, untuk bekerja sama satu sama lain tanpa mempengaruhi satu sama lain dan akibatnya memaksimalkan kinerja. RCS juga bertanggung jawab untuk memantau status pengoperasian robot, merekam status masing-masing robot, dan menentukan lebih lanjut apakah diperlukan perawatan untuk robot tertentu. Mempertimbangkan status pengoperasian stasiun pengisian daya dan pelaksanaan tugas saat ini, RCS mengatur arah pengisian daya yang diperlukan untuk robot yang membutuhkan daya, mencatat, merangkum, dan menganalisis semua informasi alarm yang berasal dari robot, kemudian memberi tahu personel pemeliharaan, menyarankan untuk mendiagnosis dan memperbaiki metode, dan selanjutnya memastikan keandalan seluruh sistem.
Waktu posting: 03-Des-2020